Usa-Places.com ने हार्लोटन में लगभग 2 संग्रहालय को सूचीबद्ध किया है। हार्लोटन के कुछ टॉप रेटेड संग्रहालय हैं। अपर मुसेलशेल संग्रहालय & हार्लोटन मिल्वौकी डिपो संग्रहालय।