Usa-Places.com ने Waukesha में लगभग 1 संग्रहालय को सूचीबद्ध किया है। Waukesha के कुछ टॉप रेटेड संग्रहालय हैं। वौकेशा काउंटी हिस्टोरिकल सोसाइटी एंड म्यूज़ियम।