Usa-Places.com ने मिलवौकी में लगभग 2 सार्वजनिक लाइब्रेरी को सूचीबद्ध किया है। मिलवौकी के कुछ टॉप रेटेड सार्वजनिक लाइब्रेरी हैं। मिल्वौकी पब्लिक लाइब्रेरी विलार्ड स्क्वायर ब्रांच & मिल्वौकी पब्लिक लाइब्रेरी एटकिंसन शाखा।